Системата за ходене на багера се състои главно от рама на верижни вериги, ход на агрегата на крайното задвижване с скоростна кутия, зъбно колело, релсов валяк, плъзгач, възел на релсовия цилиндър, носеща ролка, възел на релсовата обувка, релсова скоба и т.н.
Когато багерът върви, тялото на всяко колело се търкаля по пистата, движещият се двигател задвижва зъбното колело, а зъбното колело завърта щифта на пистата, за да реализира ходене.