Системата за ходене на багера се състои главно от рама на верижни вериги, ход на агрегата на крайното задвижване със скоростна кутия, зъбно колело, релсов валяк, плъзгач, цилиндър на релсите, носеща ролка, релсова обувка, релсова скоба и т.н.
Когато багерът върви, тялото на всяко колело се търкаля по коловоза, движещият се двигател задвижва зъбното колело, а зъбното колело завърта щифта на коловоза, за да реализира ходене.